大塚敏之

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非線形最適制御入門

大塚敏之

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Product Details

Genre
：
Architecture&Engineering
ISBN/Catalogue Number
：
ISBN 13 : 9784339033182
ISBN 10 : 4339033189
Format
：
Books
Publisher
：
コロナ社
Release Date
：
February/2011
Release Country
：
Japan

Content Description

最適制御及びモデル予測制御に関連する学生や技術者などに向け、最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を、自己完結的かつ平易に解説。関連の基本用語や重要な概念などは一通り理解できるように省略せず説明。

【著者紹介】
大塚敏之 : １９９０年東京都立科学技術大学工学部航空宇宙システム工学科卒業。１９９２年東京都立科学技術大学大学院工学研究科修士課程修了（力学系システム工学専攻）。１９９５年東京都立科学技術大学大学院工学研究科博士課程修了（工学システム専攻）、博士（工学）。１９９５年筑波大学講師。１９９９年大阪大学講師。２００３年大阪大学助教授。２００７年大阪大学教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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Book Meter Reviews

こちらは読書メーターで書かれたレビューとなります。

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  • soblist

    読了日：2019/04/29

    この本はかなり手を動かして計算しないとついていけないと思われる。A4表裏で30枚ぐらいになった。自分は(1)3章の離散時間LQを演習問題も解きながら理解する、(2)5章の最適解の摂動を地道にゴリゴリ計算する、ことで(3)7章のシューティング法を理解する、という方法をとった。(1)(2)をちゃんとやれば、(3)の遷移行列による方法、backward-sweepは「似たような計算をやっている」ことに気付ける。8章の制御リアプノフ関数を理解できずに終わったのが無念。

  • おみや

    読了日：2023/10/01

    非線形MPCを実装したくて読みました。大学の授業に出てくる数学さえ分かっていれば、内容は分からないこともないと思います。非線形MPCを実装したくなった人におすすめです！

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