「beaglebone Black」で制御するロボットの作り I / O Books

「ＢｅａｇｌｅＢｏｎｅ　Ｂｌａｃｋ」を使って何か作ってみたい人を対象に、その特徴を活かした「走行ロボット」の製作方法を紹介。初心者でも取り組みやすいように、「ＯＳ」には、日本語の解説も多い「Ｕｂｕｎｔｕ」を使い、「言語」には、予約語の数が少なく、設計がシンプルな「Ｐｙｔｈｏｎ」を使っている。

目次 : 第１章　「ＢｅａｇｌｅＢｏｎｅＢｌａｃｋ」の概要/ 第２章　「Ｌｉｎｕｘシステム」のインストール/ 第３章　「Ｕｂｕｎｔｕ」を使う/ 第４章　「Ｐｙｔｈｏｎ」入門/ 第５章　「Ｐｙｔｈｏｎ」による「ＢｅａｇｌｅＢｏｎｅ　Ｂｌａｃｋ」のハード制御/ 第６章　「自動車工作キット」を改造して「ロボット化」する/ 第７章　壁にぶつからない「ロボット」を作る/ 第８章　「ロボット」に「目」を付ける/ 第９章　「ロボット」に簡単な「知能」を付ける

【著者紹介】
吉海智晃 : １９７７年生まれ。東京大学大学院博士課程修了。博士（情報理工学）。株式会社キビテク代表取締役ＣＴＯ。２００５年より７年間、東京大学にて研究室スタッフ・教員として知能ロボットの研究と教育に携わる。２０１２年よりＩＴ・ロボット系ベンチャー企業を設立し経営に携わる。教育者として指導に携わった後進はＩＰＡ未踏スーパークリエータなど、ＩＴ・製造関連業界で多数活躍中（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）