出村公成

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簡単!実践!ロボットシミュレ-ション Opendynamicsengineによるロボ

出村公成

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Product Details

Genre
：
Sciences&Physics
ISBN/Catalogue Number
：
ISBN 13 : 9784627846913
ISBN 10 : 4627846916
Format
：
Books
Publisher
：
森北出版
Release Date
：
May/2007
Release Country
：
Japan

Content Description

仮想空間でロボットを動かしてみよう。Ｏｐｅｎ Ｄｙｎａｍｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅの使い方を学びながら、シミュレータ上にロボットを作り上げ、そのプログラミングをロボット工学の基礎と同時に学べる実践書。

【著者紹介】
出村公成 : １９９６年慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程計算機科学専攻修了。１９９６年日本学術振興会特別研究員（ＰＤ）。１９９７年金沢工業大学工学部人間情報工学科講師および金沢工業大学人間情報システム研究所研究員。２００２年金沢工業大学工学部人間情報工学科助教授。２００３〜２００４年マサチューセッツ工科大学客員研究員。２００４年金沢工業大学工学部ロボティクス学科助教授。２００７年金沢工業大学工学部ロボティクス学科教授。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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Book Meter Reviews

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  • si-no-

    学生時代、ゲーム製作で物理エンジンを使いたくて読んだ本。当時ODEの本が全くなくて、この本を発売日に買った記憶があります。関数の索引などもしっかりしているので、辞書的な意味でも持っておく価値はあります。おそらくODEを使ってプログラミングするにはこの本を使うのが一番手っ取り早いかと。ただ、ODEの開発が進んでいるので、若干内容が古くなっているかもしれません。

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