よくわかる機械の制振設計 制振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法

目次 : 第１章　振動のメカニズムを知ろう（振動の何が悪いのか/ 振動と振動制御の分類　ほか）/ 第２章　振動制御の常識・非常識（Ｓ字カーブは本当に振動を抑制するか？/ バネは本当に振動を励起するか？　ほか）/ 第３章　プリシェイピング法による振動抑制（プリシェイピング法の原理―共振を抑える制御法/ プリシェイピング法の定式化　ほか）/ 第４章　デジタルシステムにおけるフィードフォワード制御（非線形最適化手法/ 時間多項式によるフィードフォワード制御　ほか）/ 第５章　実プラントへの適用事例（スタッカークレーンへの適用例/ マテリアルハンドリング装置への適用例）

【著者紹介】
三好孝典 : １９６３年兵庫県生まれ。１９８９年、大阪大学工学部電気工学科卒。ローランド・ディー・ジー（株）に入社。在職中の２０００年に豊橋技術科学大学電子・情報工学専攻博士後期課程修了。２００２年より豊橋技術科学大学生産システム工学系講師として赴任する。２００５年、ミュンヘン工科大学客員研究員（１年間）、２００７年に同系准教授。２０１７年ベンチャー企業（株）ＩＭＩ設立、取締役兼任。専門は制御工学／ロボット工学、ＩＥＥＥ。日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会会員（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）