精密位置決め・送り系設計のための制御工学

松原厚

基本情報

ジャンル
ISBN/カタログNo
ISBN 13 : 9784627919815
ISBN 10 : 4627919816
フォーマット
出版社
発行年月
2008年09月
日本
追加情報
:
22cm,231p

内容詳細

制御理論のユーザの立場から書かれた「問題解決型」自習書。MATLAB/Simulinkによる例題演習でよくわかる。

目次 : 第1章 位置決め・送り系の基礎/ 第2章 動的なシステムのモデル化/ 第3章 動的なシステムの解析法/ 第4章 軸サーボ系の基本構成/ 第5章 指令値の生成/ 第6章 モータ制御系/ 第7章 ボールねじ駆動機構と力学モデル/ 第8章 1軸サーボ系/ 第9章 輪郭運動誤差の解析/ 第10章 摩擦に起因する輪郭運動誤差/ 付録

【著者紹介】
松原厚 : 1961年京都府生まれ。1985年京都大学工学部機械工学科卒業。株式会社村田製作所入社。1992年京都大学工学部精密工学専攻助手。1997年米国イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校産業機械学科客員研究員。2000年京都大学大学院工学研究科助教授。2005年京都大学大学院工学研究科教授。博士(工学)(京都大学)。マイクロエンジニアリング専攻精密計測加工論分野担当(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

(「BOOK」データベースより)

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