佐藤和也

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本

はじめての現代制御理論

佐藤和也

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基本情報

ジャンル
：
建築・理工
ISBN/カタログNo
：
ISBN 13 : 9784061565081
ISBN 10 : 4061565087
フォーマット
：
本
出版社
：
講談社
発行年月
：
2012年09月
発売国
：
日本
共著・訳者・掲載人物など
:
佐藤和也, 下本陽一, 熊澤典良 ,  
追加情報
:
２３１ｐ　２１ｃｍ（Ａ５）

内容詳細

目次 : 現代制御とは―状態空間表現の基礎/ 状態空間表現/ 行列とベクトルの基本事項/ 状態空間表現と伝達関数表現の関係/ 状態変数線図と状態変数変換/ 状態方程式の自由応答/ システムの応答―状態方程式の解/ システムの応答と安定性/ 状態フィードバックと極配置/ システムの可制御性と可観測性/ ウブザーバの設計/ 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計/ サーボ系の設計/ 最適制御

【著者紹介】
佐藤和也 : 九州工業大学大学院工学研究科修了。現在、佐賀大学大学院工学系研究科准教授

下本陽一 : 九州工業大学大学院工学研究科修了。現在、長崎大学大学院工学研究科准教授

熊澤典良 : 明治大学大学院工学研究科修了。現在、鹿児島大学大学院理工学研究科准教授。鹿児島大学では、アメリカンフットボール部の監督も務める傍ら、マスターズ陸上競技選手権大会に出場する現役アスリートでもある（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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読書メーターレビュー

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  • 好奇心の横断歩道を渡る！ さん

    読了日：2023/01/25

    一周目。全面的な理解にはまだ程遠いけど、それは私の問題で、説明はとても丁寧だと思う。頭良い人にはくどいくらいかも。私にとってはありがたい親切さだった。

  • YUJIRO さん

    読了日：2021/08/28

    オブサーバーと併合システムの設計

  • YUJIRO さん

    読了日：2021/06/21

    可制御、可観測、オブサーバーを用いた状態FB制御について復習

  • YUJIRO さん

    読了日：2021/05/28

    復習。解説が具体例の計算を中心に詳しい。状態空間、オブサーバーを中心とした現代制御の基礎を学べる

  • YUJIRO さん

    読了日：2020/08/13

    状態空間モデルから、状態空間でのFB制御、オブサーバー制御を解説。古典制御及び、線形代数の基礎を一通り学んでからでないと理解しにくいところもあると思うが、例題も多く現代制御入門としてはとっつきやすいと思った。

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