井出萬盛

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本

ボールで動くロボットの製作 全方向へ思いのままに!球体駆動式ロボット サイエンスシリーズ

井出萬盛

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基本情報

ジャンル
：
建築・理工
ISBN/カタログNo
：
ISBN 13 : 9784827722789
ISBN 10 : 4827722781
フォーマット
：
本
出版社
：
パワー社
発行年月
：
2001年11月
発売国
：
日本
共著・訳者・掲載人物など
:
井出万盛 ,  
追加情報
:
１９ｃｍ,２０５ｐ

内容詳細

目次 : 第１章　球体駆動の概要（色々な球体駆動方法/ どんなところに利用できるのか）/ 第２章　球体駆動装置の基本動作（球体の側面を圧接駆動する方法/ ３つのローラ支持による球体駆動　ほか）/ 第３章　模型セットを使った球体駆動装置の製作（製作に必要な工具/ ピンポン玉駆動装置の製作　ほか）/ 第４章　球体駆動式ライントレースロボットの製作（スーパーボールを使ったボールホイールの製作/ 球体駆動式ライントレースロボットの車体設計と製作　ほか）/ 第５章　ソフトウエアの開発環境（ソフトウエアの開発について/ ＰＩＣマイコンのアーキテクチャー　ほか）

【著者紹介】
井出万盛 : １９５１年長野県に生まれる。１９７４年湘南工科大学電気工学科卒業（旧相模工業大学）。同年同大学電気工学科助手。電力変換装置の開発研究を行う。１９７８年湘南工科大学附属高等学校教諭。情報基礎、メカトロニクスを担当。現在に至る（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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井出萬盛

１９５１年、長野県生まれ。現在、湘南工科大学附属高等学校教諭、同大学非常勤講師。電気学会正員、日本ロボット学会正員（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

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