音楽をランディ・ニューマンが担当。主題歌「You've Got a Friend in Me（君はともだち）」はシリーズを象徴する楽曲として知られ、アカデミー賞歌曲賞にノミネートされた。劇伴から歌曲まで一貫してニューマンが手掛けた、ピクサー初長編作品の記念碑的サウンドトラック。

音楽・劇伴をランディ・ニューマンが担当。ラスカル・フラッツ「Life Is a Highway」やシェリル・クロウ「Real Gone」等、アメリカンロックやカントリー色の強い楽曲を収録。グラミー賞サウンドトラック部門、「Our Town」はアカデミー賞歌曲賞にノミネートされた。

フィル・コリンズが歌曲、マーク・マンシーナが劇伴を担当。代表曲「You'll Be in My Heart」はアカデミー賞・ゴールデングローブ賞の歌曲賞を受賞した。コリンズ自身が英語版以外に複数言語で楽曲を録音したことでも話題となり、ディズニー作品の国際展開を象徴する一作となった。

チャイコフスキーのバレエ音楽『眠れる森の美女』を基に、ジョージ・ブランズが映画用に編曲・作曲を担当。代表曲「Once Upon a Dream（いつか夢で）」はディズニープリンセスを象徴する楽曲として広く知られる。クラシック音楽を本格的に取り入れたディズニー長編アニメーションの代表作。

ロバート・ロペス＆クリステン・アンダーソン＝ロペス夫妻が歌曲、クリストフ・ベックが劇伴を担当。劇中歌「Let It Go」はアカデミー賞歌曲賞とグラミー賞を受賞し、世界的なヒットとなった。サントラは全米アルバムチャート1位を獲得、アニメ映画音楽として異例の商業的成功を収めた。