最新ソロアルバム『enigma』リリース後、2016年4月から5月にかけて全国5ヶ所で開催された全国ツアー『Tak Matsumoto Tour 2016 -The Voyage-』。
そのファイナル、日本武道館公演を完全収録したDVDとBlu-rayが発売。

アルバム『enigma』を軸にしながら、ライブ初披露の『北斗の拳』イメージソング、ソロ初期の人気曲「99」、代表曲「GO FURTHER」「#1090 〜Million Dreams〜」など歴代のハイライトを次々と繰り広げた本作は、そのサウンドを視覚化したスペクタクルな映像にも惹き込む、松本孝弘による壮大なギター・インストゥルメンタルの世界を収録した必見の作品となっている。

さらにボーナス映像として、本編の日本武道館公演とは異なるカメラアングルで、迫力のサウンドと映像のスケール感を堪能する“Stage View”9曲と、松本孝弘のギタープレイを間近で体感する“Close-up View”8曲を本作のみに特別収録。