Raspberry Piでロボット製作 コミュニケーションロボットsiroの製作日誌

Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで作って動かして学ぶ、ロボット製作のプロセスがわかる本。「タミヤ楽しい工作シリーズ」によるＤＩＹ工作。ブレッドボードによる電子工作。Ｐｙｔｈｏｎでロボット制御プログラミング。ＨＴＭＬ、ＦｌａｓｋによるＷｅｂアプリ開発。“サンプルプログラムのダウンロード”可能。Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　４　Ｍｏｄｅｌ　Ｂ対応。

目次 : 第１章　コミュニケーションロボットＳＩＲＯ（ＳＩＲＯの製作コンセプト/ ＳＩＲＯのスペック/ ＳＩＲＯの機能）/ 第２章　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉの準備（Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉとは/ Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉの準備　ほか）/ 第３章　ロボットのフレーム製作（ＳＩＲＯのハードウェア構成/ 外装ユニットの製作/ 内装ユニットの製作/ 走行ユニットの製作）/ 第４章　ロボットの基本機能の実現（ＳＩＲＯの基本機能/ 移動する　ほか）/ 第５章　ＳＩＲＯの制御プログラム（ＳＩＲＯの制御プログラムの構成/ ＳＩＲＯの応用機能/ ＳＩＲＯのＷｅｂアプリ）

【著者紹介】
kuro : 機械メーカーに勤めるサラリーマン。大学時代にロボティクスを専攻し、機械、電気、情報を広く浅く学ぶ（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）