川?晴久

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ロボットハンドマニピュレ-ション

川?晴久

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Product Details

Genre
：
Architecture&Engineering
ISBN/Catalogue Number
：
ISBN 13 : 9784320081628
ISBN 10 : 4320081625
Format
：
Books
Publisher
：
共立出版
Release Date
：
April/2009
Release Country
：
Japan
Co-Writer, Translator, Featured Individuals/organizations
:
川崎晴久 ,  

Content Description

ロボットハンドマニピュレーションにおいて、物体把握時の接触や拘束の力学モデル、動的な対象物体の操作時の動力学モデル、ハンドロボット制御に関する工学基礎などを述べ、ロボットの物体操作の基礎をまとめた。

【著者紹介】
川崎晴久 : １９７４年名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。専門分野：ロボティクス、制御工学。現在、岐阜大学工学部教授・工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

（「BOOK」データベースより）

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