ロボットセンシング センサと画像・信号処理

センサ信号を扱う上での基礎知識から、ＰＣとのインタフェース、各種センサの原理や具体的な使い方など、画像センサや信号処理技術も含めて解説。図解でロボットセンサの具体的な使い方がイチから学べる。

【著者紹介】
大山恭弘 : １９５６年、埼玉県生まれ。東京工業大学大学院博士課程を修了後、アドバンストコントロールラボラトリ株式会社にて産業用ロボットコントローラ、制御教育機器の開発に従事。１９９１年、東京工科大学に着任し、講師、助教授を経て、教授。この間、工作機械のコントローラの開発、福祉用ロボットの開発などメカトロニクス分野の制御系設計および制御理論教育に従事

橋本洋志 : １９６０年、福岡県小倉生まれ。早稲田大学大学院理工学研究科博士課程単位取得退学後、同理工学部助手を経て、１９９０年から東京工科大学に勤務、准教授として現在に至る。この間、理化学研究所（分散適応ロボティクス研究ユニット）研究員、日本ｅ‐Ｌｅａｒｎｉｎｇ学会理事などを兼任。複雑なシステムの計測・同定・制御、福祉・スポーツ制御機器の開発、サイバネティックインタフェースなどの研究に従事。学生主体のＲｏｂｏＣｕｐ小型リーグと４足リーグへの参戦も行う。オーム社から多数の教育・技術・学術書を出版。日本の新産業のためのシステムインテグレーション工学、サービス工学を打ち出している。また、いわゆるＲＴはＲｏｂｏｔ　ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙのみならずＲｏｍａｎｃｅ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙでもあると提唱している（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）