関西でエレクトロニック・ポップ・ユニット、4-Dのメンバーとして活動していた成田忍が自身のプロジェクトとして始動させたユニット、SHINOBUを母体に結成。メンバーは成田忍（ヴォーカル、ギター、エレクトロニクス）、松本浩一（リズム・コンストラクション、コーラス）、小山謙吾（ベース、コーラス）の3人。

細野晴臣が主宰したノンスタンダード・レーベルの第1弾新人アーテイストとしてデビューするに際し、アーバン・ダンスと改名。高橋幸宏プロデュースのもと、アルバム『アーバン・ダンス』で85年4月にデビューを果たす。
12インチ・ミニ・アルバム『CERAMIC DANCER』、2ndアルバム『トゥー・ハーフ』（86年）をリリース後、86年12月のライブをもって解散。
2015年、デビュー30周年記念プロジェクトが始動。全歴史を網羅したコンプリート・コレクション『UDクロニクル』が12月9日にリリースされ、話題になる。
2016年2〜3月に東京と大阪でオリジナル・メンバーによる再結成ライブを敢行。大成功を収める。

（メーカー・インフォメーションより）