基本情報
内容詳細
ロボットを開発するためには、機構、力学、センサ、アクチュエータ、コンピュータなどのハードウェア技術およびプログラム、制御、最適化手法などのソフトウェア技術が必要である。しかし、すべての分野の専門家になるのは困難である。本書はロボットの基礎となる工学を網羅するのではなく、キーになる部分に焦点を当てポイントがわかるようにし、必要に応じて、自ら図書館で専門書を調べたり、ものを製作したりして理解することを目的としている。ただし、エレクトロニクス関係は含まれていない。
目次 : 第1部 メカニズム(力学の基礎/ 機械要素の設計/ 機構)/ 第2部 プランニング(最適化問題と線形計画法/ 最短経路計画/ 組合せ最適化 ほか)/ 第3部 ロボット(ロボット序論/ ロボットの運動学/ ロボットの制御 ほか)
(「BOOK」データベースより)
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