１９３６年生まれ。１９６３年東京大学大学院工学系研究科修了。１９６５年工学博士。１９６５年〜１９９６年東京大学助手・講師・助教授・教授を歴任。１９９７年〜２００３年関西大学工学部教授。２００３年〜関西大学非常勤講師。１９８５年〜１９９１年精密工学会理事・副会長。１９９４年〜１９９７年日本学術会議第５部会員（制御工学部門）。１９９７年東京大学名誉教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されてい...
『詳説　ロボットの運動学』より

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