マルチエージェントシステムの制御 システム制御工学シリーズ

東俊一

基本情報

ジャンル
ISBN/カタログNo
ISBN 13 : 9784339033229
ISBN 10 : 4339033227
フォーマット
出版社
発行年月
2015年08月
日本
共著・訳者・掲載人物など
:
追加情報
:
218p;22

内容詳細

目次 : 1 序論(マルチエージェントシステムとは/ 動物の協調行動モデル:ボイド/ ビークル群の協調制御/ センサネットワーク/ エージェント間の情報交換/ ネットワーク構造のモデル化/ 関連分野におけるマルチエージェントシステム)/ 2 数学的基礎(線形代数の基礎/ 代数的グラフ理論)/ 3 合意制御(合意問題/ 連続時間システムの合意制御/ 離散時間システムの合意制御)/ 4 被覆制御(被覆問題/ ボロノイ図と勾配系/ 被覆制御)/ 5 分散最適化(分散最適化問題/ 最適化の基礎/ 双対分解による分散最適化/ 合意制御による分散最適化)

【著者紹介】
東俊一 : 1999年広島大学工学部第2類電気電子工学課程卒業。2001年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了(制御工学専攻)。2004年東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了(情報環境学専攻)、博士(工学)。日本学術振興会特別研究員。2005年京都大学助手。2007年京都大学助教。2011年京都大学准教授

永原正章 : 1998年神戸大学工学部システム工学科卒業。2000年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了(複雑系科学専攻)。2003年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了(複雑系科学専攻)、博士(情報学)。京都大学助手。2007年京都大学助教。2012年京都大学講師

石井秀明 : 1996年筑波大学第三学群工学システム学類卒業。1998年京都大学大学院工学研究科修士課程修了(応用システム科学専攻)。2001年イリノイ大学ポスドク研究員。2002年トロント大学電気コンピュータ工学科Ph.D.課程修了、Ph.D.。2004年東京大学助手。2007年東京工業大学准教授

林直樹著 : 2006年大阪大学基礎工学部システム科学科卒業。2008年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了(システム創成専攻)。2011年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程修了(システム創成専攻)、博士(工学)。京都大学研究員。2012年大阪大学助教

桜間一徳 : 1999年京都大学工学部物理工学科卒業。2001年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了(システム科学専攻)。2003年日本学術振興会特別研究員。2004年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了(システム科学専攻)、博士(情報学)。電気通信大学助手。2007年電気通信大学助教。2011年京都大学特定研究員。鳥取大学准教授

畑中健志 : 2015年東京工業大学准教授。現在に至る(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

(「BOOK」データベースより)

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読書メーターレビュー

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  • shin_ash さん

    マルチエージェントシステム(MAシステム)に興味があってポチったものの放置してた。MAシステムは単純なルールに従う個々のエージェントの集まりを群として何かをさせるイメージのものだ。本書はMAシステムそのものではなくそう言うシステムの制御がテーマだ。制御の方向性として個々のエージェントを同じ状態に持っていく合意制御、ある範囲をカバーする様に振る舞う被覆制御、MAシステム特有の限られた情報の中で行う分散最適化を解説している。今日(2021年)ではドローンの編隊飛行などはMAシステムの制御なのだろう。個々の数式

  • 鴨川 さん

    「数学的基礎」の部分がなにげに良い。被覆問題、分散最適化に関して教科書的に説明してくれる良書

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東俊一

1999年広島大学工学部第2類電気電子工学課程卒業。2001年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了(制御工学専攻)。2004年東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了(情報環境学専攻)、博士(工学)。日本学術振興会特別研究員。2005年京都大学助手。2007年京都大学助教。2011年

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