１９９０年東京都立科学技術大学工学部航空宇宙システム工学科卒業。１９９２年東京都立科学技術大学大学院工学研究科修士課程修了（力学系システム工学専攻）。１９９５年東京都立科学技術大学大学院工学研究科博士課程修了（工学システム専攻）。博士（工学）。筑波大学講師。１９９９年大阪大学講師。２００３年大阪大学助教授。２００７年大阪大学教授。２０１３年京都大学教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
『実時間最適化による制御の実応用』より